根據大量的案例研究，上肢康復機器人表明，中風、嚴重顱腦外傷或其他神經系統疾病發生后，明確治療任務對改善患者上肢功能非常有效。上肢康復機器人利用計算機技術模擬上肢運動規律。
隨著上肢康復機器人的應用，上肢康復工作被提升到了一個新的階段。上肢康復機器人具有可調節的上肢支撐系統，可以補償部分上肢負重，讓患者利用殘存的神經肌肉支配能力進行訓練，增加智能反饋和立體感，以便恢復上肢的正常功能，我們應該進行訓練在一定強度下。
上肢康復機器人訓練軟件提供了具有吸引力和激勵性的訓練游戲。患者可選擇適當強度的訓練，同時對上肢某一關節進行專項訓練。訓練過程為患者提供好的視覺和聽覺反饋，記錄訓練信息，為治療師評估患者康復程度提供準確數據。
上肢康復機器人還可用于減肥或負重訓練、有針對性的訓練、智能反饋、信息存儲和評價等功能。適用于上肢偏癱及功能障礙、腦血管疾病、重型顱腦損傷、神經損傷性疾病、上肢手術后上肢運動功能障礙，如帕金森病、腦卒中、腦血栓形成等。
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